Firefox OS WoTハッカソンに参加してきた

2/14-15に行われたFirefox OS WoTハッカソンに参加してきました。

申し込んだ時点で70名の募集のところ既にいっぱいで、補欠でしたが数日でキャンセルが何人か出て、繰り上がりで参加出来ることになりました。
終わった今、改めて見てみたら50位ぐらいまで繰り上がっていたので、こういうのは諦めたら駄目ですね。

アイディア出し

初日は企画コンセプトやWoTの概要説明から始まり、アイディア出し＆チーム決め。
最終的には、以下にまとめられているものを作ったわけですが、
http://fabble.cc/dobogo/pitagoraxsugoroku
いきなり「要件定義」に書いているような立派な案が出たわけではなく、お菓子を食べつつ、光らせたいとか、NFCを使いたいという、使いたいものベースで、だらだらとホワイトボードに書き付けていました。
途中でゲーム的なものや動きのあるものが作りたいという流れになり、すごろくというアイディアと、ピラゴラ装置というアイディアが発生。それらを組み合わせた「いろんな仕掛けのあるすごろく」になっていきました。
当初、そのすごろくはFx0を持った人間が歩き回るという話になっていましたが、どこかのタイミングでロボット(この時点ではふぉくすけの存在は無く、車に乗せたFx0)に移動させるというアイディアが出てきて「すごろく」と「ロボット」の二本立てとなりました。
最終的に、今回はインパクト重視で「ロボット」に注力し、すごろくは余力があったらという方針になりました。
ふぉくすけが採用された経緯が記憶からすっぽり抜けていますが、他のチームの方から、ふぉくすけのヌイグルミをお借りして、ふぉくすけロボという具体的なゴールが昼食前には完成しました。

設計と実装

ロボットの方針が出たあたりで、ざっくりとどういうモジュールが必要かと、それぞれの間のやり取りの図を書き、それを元に役割分担をしました。私はhttpd.jsを使って、Fx0内で動くサーバーの実装を担当しました。
ふぉくすけロボは、足と尻尾はmbedで制御されているのですが、その指示はFx0からHTTPで、mbed側のサーバに飛ばしています。私が作ったのは、リモコン側からのリクエストをそのままmbedに飛ばす、一種のリバースプロキシというわけです。
とりあえずリモコン担当の方、mbed担当の方と、ざっくり必要そうなAPIを相談し実装。
mbedが制御しない、表情制御については、並行で作られている表情プログラムを呼び出す事になるので、一旦呼び出し口だけを用意しておきました。

実装そのものは大したことが無いのですが、テストが大変でした。ひとまずFx0にインストールしてみて動かしてみたのですが、デバッガにソースが出てこない。console.logも出てこない(確か)。
仕方がないので、FirefoxのWebIDEからシミュレータを起動して、そこでテストしようとするも、バージョン2.1以降(unstable)でないとやはりソースが出てこない。
やっとデバッガにソースが出たと喜んだものの、コールバック内のブレイクポイントは機能しないという状況でした。Flame(fxos ver3.0?)をお借りして試してみたところ、シミュレータと同様の状態だったため、console.logでプリントデバッグで進めました。

また、初日はネットワーク環境が不安定で、テスト用の無線LANになかなか繋げられず、mbed側サーバーとの疎通が安定して出来るようになったのは2日目になってからでした。
今回のハッカソンはWoTがテーマになっていますが、実際のWoTの現場でも、安定したネットワークの確保は課題になると思います。

もう一つ大変だったのは、現状のhttpd.jsのパスHandler機能、要するに静的ファイル配信の機能がFx0でしか動作しないことでした。リモコンは静的なHTML+JSで書かれているので、これをロボット側のFx0から配信しようとしたのですが、シミュレータやFlameでは動作せず、しばらくたってFx0で試して、初めて機能する事を確認しました。

そんな新しい端末やOSらしいトラブルに見舞われながらも、何とかかんとか、ふぉくすけロボを完成させることができました。

デモ

完成したふぉくすけロボですが、mbed側は、mbed + 無線LANモジュール + モーター*3という構成のため、非常に電気を使うようです。さらに、それを乾電池だけで動かしているため、下手に動かすとデモが出来ない恐れがありました。
それでも、デモの数分間、ふぉくすけロボは頑張ってくれて、おかげさまでARM賞もいただけました。

Firefox OSに対する感想

Firefox OSは使う分には、特に問題無いレベルにあると思います。少なくともFx0やFlameは、スマートフォンとして普段使うのに必要十分な動作をしていました。
開発環境も、若干使いづらいところはあるものの、今後改善していくだろうし、何よりWeb技術でアプリが作れるという特性は、潜在的な開発者数が、AndroidやiOS以上に存在しているという事を示しています。httpd.jsは普通のアプリにはまず使われないと思われるので、今回ほどの苦労はしないはずです。

また今回はFirefoxOSの端末としてFx0を使うことが、ある種の縛りとしてあったのですが、他のチームの発表を見ると、Fx0ではなくOpen Web Boardを主にしたものもいくつかあり、スマートフォン以外の応用可能性が、Firefoxには十分あるように思います。

ふぉくすけロボの発展

ふぉくすけロボはその動きをリモコンに頼っていたわけですが、リモコンからは単にHTTPでリクエストを飛ばしているだけです。つまりロボのFx0にHTTPに投げられる存在であれば、何であれふぉくすけロボを操作出来るわけです。
今回作れなかったすごろく側ですが、センサーとHTTPクライアントを埋めた壁、床を作ることで、すごろくがふぉくすけを動かす仕組みなんかが作れると、わけがわからなくて良いと思います。

それと懇親会の最後で、ふぉくすけが出た状態のFx0をお面のようにしたのですが、カメラAPIと組み合わせて、任意の顔をお面にするアプリが作れるなあと考えていました。
問題はFx0もFlameも持っていないことなわけですが。
今後機会があれば作りたいです。