gainer.pyで遊ぶ

Ouch! Ouch! Ouch!さんのgainer.pyをいろいろいじってみた。

が、なかなかうまくいかない。
備え付けLEDを光らせることと、ボタンの入力を取る事は出来たけど、加速度センサーの値がうまく取れない。
なぜかTrue or Falseで返って来る。Gainerの資料を読んでみるけど、よくわからん。

というか、True or Falseって明らかにPython側の話だよなと気付いたので、ソースとにらめっこ。
加速度センサーの値はget_specified_analog_input_continuous_modeで取っていたけど、こいつがset_to_gainerを呼んでいる。
で、set_to_gainerは確かにbool値を返している。多分これが原因だろうなとget_from_gainer_valueに変更。
しかし、変えていいもんなのか？I/Oモジュールが壊れたりしないよな？
と、恐る恐る実行すると、うまいことXYZの値がとれました。
結果はこんな感じです。

130 128 123
129 121 123
129 124 123
131 129 124
133 140 136
134 139 142
133 138 111
153 137 127
129 136 125
132 159 124

#左からXYZ

ついでに今回のコード。

from gainer import Gainer
import time

GAINER_PORT = "ポート番号"
gainer = Gainer()

gainer.open(GAINER_PORT)
gainer.configuration(1)

for i in range(10):
    #but = gainer.get_button_state()
    #print but
    xin = gainer.get_specified_analog_input_continuous_mode(1)
    yin = gainer.get_specified_analog_input_continuous_mode(2)
    zin = gainer.get_specified_analog_input_continuous_mode(3)
    print xin,yin,zin
    time.sleep(0.5)
#gainer.set_onboard_led(1)
#time.sleep(3)
#gainer.set_onboard_led(0)

gainer.close()

gainer.pyは調査の過程で、私好みに勝手に改造してあるので、素のgainer.pyでは動かないかも。
他にも、setとgetが入れ替わっているところがあるけど、バグ報告はどうしたらいいのかな。
Ouch! Ouch! Ouch!にいちいちコメントするのも迷惑な気がするし。